デンソー
協働ロボット COBOTTA 標準OS NPN

見積品

特徴

鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮されています。速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。
小型・軽量なため、使いたいとき・使いたい場所で、すぐに作業を始めることが可能です。
アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応しています。

仕様

本体/標準OS/NPN軸数:6軸(アーム部)+1軸(電動グリッパ部 ※オプション)
ブレーキ:1、2、3、4、5軸ブレーキ付
アーム長(第1アーム+第2アーム):342.5(165+177.5)mm
定格可搬重量(最大可搬重量):0.5kg(手首下向き時±10°以内の場合は0.7kg)
最大許容慣性モーメント:J4/0.0065kgm2、J5/0.0040kgm2、J6/0.00025kgm2
位置繰返し精度:±0.05mm
標準サイクルタイム:工場出荷時/4.32sec、最大速度設定時/1.6sec(水平200mm、垂直25mmの往復動作時間)
保護等級:IP30
ソフトウェア:標準版/COBOTTA専用ソフトウェア
電源:ACアダプタ(入力:単相AC100~240V±10% 47~63Hz)
外部信号:入力/20点(汎用入力8点、専用入力12点)、出力/20点(汎用出力9点、専用出力11点)、外部非常停止用接続/1ch
外部通信:Ethernet×1回線、USB×2回線、VGA出力×1ch
本体重量:約4kg
※カメラ取付キットを後から取り付ける場合は、メーカーでの取付け・微調整が必要となります。
※オープンソースソフトウェア版もございます。お問い合わせください。

個人宅宛の配送について

※配送先が個人宅宛の場合、 ご注文のキャンセル又は出荷まで+3営業日ほどお時間をいただく場合がございます。